Desátý oddíl vznikl a do střediska Psohlavci přišel v roce 1966. Původ měl v 8. oddílu Klokanů MIloše Vally, od kterého se odštěpilo několika starších členů a založili si vlastní oddíl. Pro činnost čerpali náměty ze staroslovanských legend. Oddíl vedl vysokoškolák Ladislav Aubrecht – Atila. Klubovna se nacházela v Čerchovské ul. 8, oddíl tvořili Delfíni a Žraloci. Později oddíl pracoval na Praze 10 (Moskevská 40) a po zákazu skautingu fungoval jako turistický oddíl mládeže TJ Rapid a zároveň oddíl Českého svazu ochránců přírody. Po roce 1990 působil v rámci 100. střediska Stovka. Oddíl Venedi ukončil svoji činnost v roce 2003.
Jeho historie je stručně zachycena na https://cs.scoutwiki.org/index.php?title=Venedi
